[I2C] Módulo sensor de color GY-33: Código para Arduino

Primero vamos a averiguar, por curiosidad, su dirección I2C. Para ello lo conectamos al bus I2C del Arduino y cargamos en el microcontrolador el programa indicado en [I2C] Código Arduino para localizar direcciones I2C. El resultado es la dirección 0x29

Escaneando direcciones I2C...
Encontrada dirección: 41 (0x29)
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Encontrados 1 dispositivo(s).

Comunicación directa con TCS34725 mediante I2C

Conectamos el terminal SCL del sensor al SCL del Arduino Nano (pin A5) y el terminal SDA del sensor al SDA del Arduino Nano (pin A4). Programamos el microcontrolador con el siguiente código para leer los valores del sensor y los mostramos por puerto serie para su visualización. Comprobado. Funciona independientemente de si S0 está a 0 o a 1 y lo mismo con S1: Da siempre los mismos valores. Por ello dejamos S1 a 0 que es como tiene que estar en teoría para comunicarse directamente con el sensor sin el MCU.

Librerías necesarias Wire.h Adafruit_TCS34725.h

/* Finalidad: Leer las medidas de color del sensor y mostrarlas por puerto serie Conexiones: SCL sensor con pin A5 (SCL) del Arduino Nano SDA sensor con pin A4 (SDA) del Arduino Nano VCC y GND sensor a fuente alimentación (5V y masa) S1 =0 */ #include <Wire.h> #include "Adafruit_TCS34725.h" /* El sensor tiene un array de fotosensores, que convierten la luz en una señal eléctrica. La ganancia del sensor es la relación entre la señal eléctrica y la luz recibida. Más ganancia significa mayor sensibilidad a ambientes oscuros y más ruido. El tiempo de integración es la cantidad de tiempo que el sensor captura luz. Mayor tiempo de integración significa medición más lenta, mayor sensibilidad a ambientes oscuros, menor ruido. La orden que inicializa con valores por defecto (int time = 2.4ms, gain = 1x) es: Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(); */ Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X); void setup(void) { Serial.begin(9600); // Comprobación de comunicación con el sensor de color if (!tcs.begin()) { // No se encontró Serial.println("Error al iniciar TCS34725"); while(1){}; //Bucle infinito, parada del programa } // Final comprobación } // Final setup void loop(void) { // uint16_t: Enteros de 2 bytes sin signo, de 0 a 65535 uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux; // Guardar valores medidos por el sensor en las direcciones de las variables tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); // Cálculo de la temperatura de color colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b); // Cálculo de los lux lux = tcs.calculateLux(r, g, b); // Visualización de datos Serial.print("Temperatura color: "); Serial.print(colorTemp,DEC); Serial.println(" K"); Serial.print("Lux : "); Serial.println(lux,DEC); Serial.print("Clear: "); Serial.println(c,DEC); Serial.print("Rojo: "); Serial.println(r,DEC); Serial.print("Verde: "); Serial.println(g,DEC); Serial.print("Azul: "); Serial.println(b,DEC); Serial.println(" "); delay(1500); }