Vídeo Tema 2 - Programación y simulación de robots industriales con RobotStudio (ver 5.15) (Parte 2)

Ubicación de elementos de librerías y geometrías.

Obtención de un elemento de librería.

Importación de una geometría.

Iconos de herramientas de ajuste.

Definir posición de objeto a fin de situarlo en un lugar determinado.

Usar coordenadas de usuario en un objeto de trabajo.

Crear puntos siguiendo aristas de figuras.

Creación de trayectoria.

Rastreo de TCP.

Instrucciones de movimiento y sus parámetros.

Movimiento del objeto de trabajo y reajuste automático de la trayectoria.

Grabación de vídeos.

Elementos de la pestaña Controlador.

Estructura de un programa de RAPID.

Módulos de sistema

Módulos de programa

Rutinas.

Tipos de datos.

…